在20世纪中叶，世界正处于冷战的高峰期，两大超级大国美国和苏联之间的紧张关系日益加剧，导致国际社会分裂为两个敌对的阵营。在这个充满对抗和不稳定的时期，一些国家开始寻求一条独立自主的道路，拒绝加入任何一方，这种思潮最终导致了“不结盟运动”的形成。
1961年，在南斯拉夫总统铁托、印度总理尼赫鲁、埃及总统纳赛尔等人的领导下，第一次不结盟国家和政府首脑会议在贝尔格莱德举行，标志着不结盟运动的正式诞生。这些国家的领导人主张维护国家主权和独立，反对帝国主义、殖民主义和种族歧视，强调以和平共处五项原则为基础发展国与国之间的关系。
随着时间的推移，越来越多的新兴民族国家加入了这一运动，如阿尔及利亚、缅甸、中国（后来退出）、古巴、几内亚、伊拉克、马来西亚、墨西哥、沙特阿拉伯、苏丹、叙利亚、坦桑尼亚、也门、南朝鲜、北越等。截至到今天，已经有超过120个成员国以及17个观察员国或组织支持这个运动。
